Sin festejos a consecuencia de la pandemia por el Covid-19, hoy se celebra el 270 Aniversario de la fundación de Soto la Marina, cuyo acontecimiento fue precisamente el 3 de septiembre de 1750, cuando Don José de Escandón y Helguera la fundó con ese nombre por ser la localidad cántabra en España donde él nació y bajo la advocación de Nuestra Señora de la Consolación y los Santos Mártires, Celedonio y Emeterio.
La fundación original de Soto la Marina fue donde actualmente se conoce como la Marina Vieja y estaba integrada por 225 personas incluidos los soldados.
En 1810 a consecuencia de una epidemia de fiebre amarilla que diezmo la población, se trasladaron río arriba, donde actualmente se conoce como cabecera municipal.
Cabe hacer mención que en lo que es la Barra del Río Soto la Marina, en lo que hoy es La Pesca, fue por donde llegó la primera imprenta a Tamaulipas, tras el desembarco de Francisco Javier Mina, que llegó para auxiliar al Movimiento Insurgente de México.
